La caratteristica principale della macchina da stampa rotocalco è che la parte grafica sulla lastra di stampa è concava e la parte vuota è convessa, che è opposta alla struttura di layout della macchina da stampa tipografica. Quando la macchina stampa un singolo colore, la lastra viene dapprima immersa nel serbatoio di inchiostro per rotolare e l'intera superficie della lastra di stampa viene rivestita con lo strato di inchiostro. Quindi, lo strato di inchiostro sulla superficie della piastra di stampa che è una porzione vuota viene raschiato via, la porzione convessa forma uno spazio vuoto, e la porzione concava viene riempita con l'inchiostro, e più profonda è la rientranza, più spesso lo strato di inchiostro. La macchina trasferisce l'inchiostro della porzione incassata ai materiali stampati mediante pressione per ottenere un materiale stampato.
Quando si stampa su più colori, viene adottato il metodo di sovrastampa o il metodo di applicazione dell'inchiostro parziale indiretto, in modo che gli inchiostri di vari colori siano distribuiti sulle parti pertinenti della superficie della lastra di stampa in base alle esigenze e il principio di stampa di base di la stampa multicolore è uguale alla stampa monocromatica. Ci sono due tipi principali di lastre da stampa usate nelle macchine da stampa rotocalco, una è la rotocalco, che è una piastra per fotocopiatura; l'altro è un piatto da incisione. Le incisioni sono incise a mano, incisione meccanica ed elettronica.
